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 長頸鹿寶寶關節變形 動物園盼大家集氣


【台灣醒報記者楊蕓台北報導】台北市立動物園的長頸鹿「小麥」14日產下新生寶寶,疑似因左前趾關節疑似變形,寶寶遲遲無法自行站立,恐影響小麥寶寶哺乳的機會。台北市立動物園發言人曹先紹20日表示,目前仍由保育員以人工哺乳方式補充寶寶體力,「目前寶寶還沒脫離危險,請大家一起來幫長頸鹿寶寶集氣,祝牠早日恢復健康!」

曹先紹指出,即將滿5歲的長頸鹿小麥第一次當媽媽,由於初產加上體型龐大,園方在小麥進入預產期後就嚴陣以待。生產當天,保育員一早就發現小麥正在生產,已經能看到胎兒的前蹄,直到上午10點多,胎兒的頭部和前腿終於露出,但努力將近4小時的小麥似乎開始有點力不從心,腹部收縮的力道逐漸下降,於是園方出手協助生產,總算在10點50分產下寶寶。

寶寶落地後,保育員趕緊合力將新生寶寶抱到乾草堆上,確認呼吸和心跳,並且將寶寶的身體擦拭乾淨,才讓媽媽回來自己照顧。然而,隨著一分一秒過去,寶寶一直無法自行站立,獸醫師研判是左前趾關節變形所致,只好再進行治療,保育員白天增加人手持續觀察,晚上也安排人手交替餵奶。

「由於長頸鹿寶寶必需能自行站立與行走,小麥才能親自為寶寶哺乳。」曹先紹說,上週五寶寶終於在保育員的扶持下能勉強站立,當保育員安排媽媽陪在寶寶身邊時,還低下頭慈愛的舔舐新生寶寶,讓在場人不禁紅了眼眶。目前長頸鹿寶寶仍未脫離危險,園方除了持續給予陪伴照護之外,內心也默默為牠祝禱,希望民眾一起為生命的小鬥士加油打氣、戰勝病魔。







 ADAS 發展現況與台廠商機探索


工商時報【林雅惠】

汽車安全系統朝向主動式安全發展,也開始與傳動系統和煞車系統等結合,從僅提供預警到介入車身控制,並朝向自動駕駛邁進。在此趨勢下,先進駕駛輔助系統(ADAS)將扮演幫助車輛瞭解所處環境,進而提供人類駕駛輔助的角色。ADAS發展率先帶動龐大感測器需求,台灣廠商在毫米波雷達、超聲波雷達、胎壓感測器與車載鏡頭等皆已展開布局。

ADAS發展現況與趨勢

自動駕駛發展策略分為兩類,一是科技廠商和自動駕駛技術開發商等新進入者,以一步到位實現Level 4自動駕駛為目標;另一種則是傳統車廠採用的漸進式策略,從ADAS往自動駕駛系統(ADS)發展,包括福特、通用汽車與賓士等國際車廠皆推出多款搭載ADAS的車款,顯示漸進式發展為現階段自動駕駛得以量產和落地的主要方式。

ADAS為諸多次系統的統稱,亦為SAE定義自動駕駛級別中Level 1和Level 2,每一個次系統的運作模式皆為感知、分析、決策與執行。在感測階段,可透過車載鏡頭、毫米波雷達與超聲波雷達等不同感測器,即時蒐集車內外包括靜態、動態物體辨識、偵測與追蹤等資訊,再經由電子控制單元(ECU)將感測到的資訊進行運算,並將決策結果以兩種方式輸出,包括於最短時間內,以聲音、影像或方向盤震動等方式,提醒駕駛人可能發生的狀況,以及直接介入車身控制來輔助駕駛行為。

各車廠或解決方案提供商對ADAS的討論範圍不盡相同,已面市的次系統高達30多種,即便相同功能的次系統,各車廠推出的功能名稱也不同。整體而言,目前搭載率較高的次系統包括前碰撞預警系統(FCW)、車輛穩定性電子式控制系統(ESC)、車道偏離系統(LDW)與胎壓監測系統(TPMS)等。

觀察ADAS發展趨勢,最初功能為向駕駛人示警使其修正駕駛行為,此階段技術發展重點在於辦識和感測技術融合。發展至今,不少次系統已可直接介入車身控制,輔助駕駛以主動減輕或避免碰撞危害;由於牽涉車身控制,故此類次系統發展重點在於主動操作和煞車、底盤系統控制和車輛定位技術。介入車輛控制ADAS次系統發展成熟後,將進入Level 3以上自動駕駛,包括自動巡航(Auto Pilot)和怠速起停(Stop & Go)等功能,亦即ADS範疇,屆時精密圖資、智慧決策與整合控制等將成技術發展重點。

此外,國際法規為現階段推動ADAS快速成長的重要原因,除了具有強制性法規,各國新車評價計畫(NCAP)也是推升ADAS滲透率的重要因素。TPMS、LDW與AEB(自動煞車輔助系統)的強制裝配程度最高;從時間來看,美國對ESC和TPMS的規範較早、滲透率也較高,歐洲地區則以AEB和LDW為主,中國ADAS相關法規發展較緩慢,但龐大車市將成為全球ADAS發展重要驅動力。









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